La société TECHNO CONCEPT à développé une main mécanique à plusieurs doigts articulés (3 phalanges par doigts), avec serrage automatique des objets.

Cette main mécanique est commandée par un unique câble de traction qui commande l'ouverture simultanée des doigts.
La relaxe du câble libère les phalanges qui viennent s'immobiliser au contact de l'objet.
Chaque doigt, de manière indépendante, enveloppe les courbes de l'objet.

Le serrage se fait automatiquement: Le glissement provoqué par le poids de l'objet engendre son blocage.
Plus l'objet est lourd, plus le serrage est important.

Cette main est entièrement mécanique. Elle ne comporte aucune électronique, aucun capteur. Toutes les pièces mobiles se positionnent sous l'action de ressorts à la relaxe du câble.
Les efforts sont supportés par des pièces en acier traité (et non par les câbles).

Le serrage s'adaptant au poids, la préhension d'objet léger et fragile ou beaucoup plus dense (plusieurs dizaines de kilos), devient trés simple et extrêmement rapide (Commande: ouverture/fermeture)

 

 





exemple 1

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(format mpg)



exemple 2



 

 

Cette main mécanique peut être réalisée dans différentes tailles.

Elle est composée :
    
- de la main, à fixer au poignet du robot
     - d'un câble de traction gainé, acheminé le long du bras
     - d'un vérin électrique, à positionner dans le corps du robot.

La commande d'ouverture et fermeture de la main s'effectue en inversant la polarité de l'alimentation électrique du vérin.





pour plus de renseignements contactez

Gilles LOPEZ
TECHNO CONCEPT
39, Rue Pomier Layrargues

34070 MONTPELLIER- FRANCE

E-mail : techno.concept@wanadoo.fr