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La
société TECHNO CONCEPT à développé une main mécanique à plusieurs
doigts articulés (3 phalanges par doigts), avec serrage automatique
des objets.
Cette
main mécanique est commandée par un unique câble de traction
qui commande l'ouverture simultanée des doigts.
La relaxe du câble libère les phalanges qui viennent s'immobiliser
au contact de l'objet.
Chaque doigt, de manière indépendante, enveloppe les courbes
de l'objet.
Le serrage se fait automatiquement: Le glissement provoqué
par le poids de l'objet engendre son blocage.
Plus l'objet est lourd, plus le serrage est important.
Cette main est entièrement mécanique. Elle ne comporte aucune
électronique, aucun capteur. Toutes les pièces mobiles se positionnent
sous l'action de ressorts à la relaxe du câble.
Les efforts sont supportés par des pièces en acier traité
(et non par les câbles).
Le serrage s'adaptant au poids, la préhension d'objet léger et fragile
ou beaucoup plus dense (plusieurs dizaines de kilos), devient
trés simple et extrêmement rapide (Commande: ouverture/fermeture)
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